第17章 码代码
“看着真不错啊！这台机器是用来做甚么的？”，杨峰笑嘻嘻的问道。
他们看到尹天辉走进了办公室。因而便站起家子来，轻声喊道：“董事长好！”，而尹天辉做了一个让他们坐下的手势回身对着杨峰说：“你把法度，刷到ROM里吧。这两位是我们的测试职员，能够帮手你”，因而便让开身子，表示让杨峰去做演示。
杨峰点点头表示了一下，没作声，随后走到了技术职员身边，问技术职员：“这台机器的代码能够给我看一下吗？”
技术职员转头看一看尹天辉，后者微微点了一下头。技术职员看尹天辉态度明朗，便说：“你能够看一下”
在尹天辉的带领下，杨峰和李强一行人穿过了狭长的尝试室走廊，在通过尝试室走廊的时候能够看到中间的尝试室内里坐满了法度员、以及正在尝试的机器。偶尔有几小我正在电脑上打着收集游戏，看到尹天辉博士从走廊穿过，便快速按下Alt+Tab键，切换到编程界面。并且即便是那些正在尝试的机器中间，机器在不竭做着行动，尝试职员则在尝试室的角落一边抽着烟，一边三五成群的在聊些甚么。看到他们一行人过来，便也敏捷掐灭了手中的烟头、扔在地上、用脚踩着烟头、昂首看看机器人，仿佛甚么事情都没有产生过一样。而他们的身边环绕的是淡蓝色和淡黄色交叉的、还未散尽的烟，那淡蓝色的是本来要吸出来的烟，而那淡黄色的则是吐出来的烟，实在是欲盖弥彰。
颠末端一周的不竭练习，杨峰的C说话程度已经达到炉火纯青的境地，一行行代码跟着指尖的敲击在屏幕上不竭的闪出。include、malloc、free、tcflush……，一串串英文不竭的和花括号、括号、分号构成了一副斑斓的画卷，在杨峰的眼里看来，那画面就像是乐谱一样，而本身则是弹奏这美好音乐的琴师，也是谱写这乐谱的作曲家。
杨峰坐在椅子上，看着屏幕上的代码，他感遭到了那些代码仿佛有一些题目，他用眼睛扫了一眼，转头对尹天辉说：“这个法度我大抵要用三个小时。”
-“它能够用来运送物质，现在目前的这个阶段它所能实现的服从，还不能达到投产。大多数的软件服从现在还没有实现，本来打算这台机器人能够实现在崎岖的地形长停止行走，但是面前我们公司开辟的这个产品用了半年。时候紧，任务重”，尹天辉看着杨峰对本身的设想非常喜好，便安静的说道，毕竟没有人会给笑容人吃闭门羹，更何况杨峰透暴露对这个设备极高的兴趣，是对本身设想极大的必定。
看到如此庞大的机器，杨峰先是愣了一下，随后便微微一笑：他并没有感遭到面前的困难对他形成了多大的影响。看着这台制作精美的机器，杨峰却感觉像是一个好久未见的朋友一样，走到这台机器人面前，高低打量了一番，用手悄悄触摸着这台设备的外壳，触感丝滑而冰冷。这台设备上有一台可供操纵的终端电脑，运转着Linux操纵体系，能够随时对法度停止点窜，这台电脑节制着整台机器人的统统C51芯片。各个C51芯片所实现的服从并不一样，从某种程度上来讲，固然制作精美、芯片浩繁，但这台机器并没有实现多么庞大的服从。它有两个机器臂，能够实现360度无死角扭转。
一小我说：“一杯茶，一包烟，一只破股盯半天“。
杨峰为甚么会有如此的信心呢？那是因为杨峰在网吧做这款软件的时候，已经对统统能够呈现的环境加以阐发，它封装了一系列强大的法度库（Library），作为C51的SDK核心，在呈现料想不到的环境的时候，机器人能够主动调用这些API。
另一小我说：”我明天在股市上也赔了。不晓得下午能不能触底反弹了”。
他们径直走到了间隔绝顶倒数第二个房间。排闼出来的一顷刻，两小我正在聊着股市。
尹天辉看到杨峰如许极高的兴趣，想到了当年的本身，想到了当初研讨计算机科学奇迹的初心，想着给这个年青人一个揭示自我的机遇：“你看看，如果能把这台机器驱动起来，大抵还需求多长时候？”
杨峰神采非常自傲，从背包里拿出他那天制作的小车，直接放在地上，在红色的地砖上用马克笔划出了一道黑线，小车通上电源便主动在画好的黑线上行进。
杨峰看了看尹天辉，转头看了看那两个技术职员神采上没有任何窜改，但是内心在想：“既然时候紧，任务重，为甚么这家公司的员工都人浮于事？”
随后，尹天辉盘起腿坐在椅子上。杨峰转头便和技术职员开端切磋起技术上碰到的题目。过了近半个小时的会商，杨峰发明，智能小车的逻辑上存在一个很大的技术缺点。这个技术缺点将导致底层架构不得不停止重构。这恰好给杨锋带来了一个机遇，他敏捷翻开本身的条记本电脑，从Keil里把本身封装的SDK复制到技术员的电脑上。通过ifconfig号令从机器人的Linux体系上获得了当前的IP地点，停止了简朴的SSH长途传输建立，杨峰将技术职员的电脑与机器人身上的终端连接在了一起，随后便翻开了VIM，开端写入C代码。
尹天辉和李强在中间不时的不由自主感慨：“天啊”、“这技术真不错！”、“嗯，我们公司缺如许的人才”、“哇”……
尹天辉看后略有不屑的笑着说：“你这个实在是个小儿科。你看看我们是甚么设备？”，沿着尹天辉指向的方向，杨峰看到了一件足足有半人高的设备。阿谁设备制作精美，用精钢制作的外壳，大要闪现的是金属拉丝结果。杨峰再转头再看看本身的单片机小车，真是有一种小巫见大巫的感受。
尹天辉听到杨峰说的话以后，感受有一些惊奇，心想：“杨峰的话说的有些高傲，有些骄傲。”，固然尹天辉日理万机，在措置公司的事件上，需求破钞很多的时候。但是看到杨峰。尹天辉决定无妨等杨峰三个小时。便对杨峰说：“你能够弄，我就在这里等你。”